推車機(jī)器人參數(shù)表
一、 產(chǎn)品介紹:
為響應(yīng)國家煤礦安監(jiān)局《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》運(yùn)輸類第十七條“車場推車機(jī)器人”的要求,我公司研發(fā)了環(huán)形車場智能推車機(jī)器人。采用AI視頻監(jiān)控及自動道岔為輔,自動推車機(jī)器人及彎道推車機(jī)相輔助的推車系統(tǒng),基于AI圖像智能識別技術(shù)、定位技術(shù)、無線傳輸技術(shù)及模糊控制技術(shù),我們開發(fā)了井口車場運(yùn)行狀態(tài)感知系統(tǒng)。通過程控或遠(yuǎn)程無線遙控操作+自動道岔+AI智能圖像識別系統(tǒng),從而形成整個環(huán)形車場--井口罐籠升井罐門、罐內(nèi)阻自動開閉+操車系統(tǒng)自動推車+礦車進(jìn)入環(huán)形車場自動運(yùn)轉(zhuǎn)+空車進(jìn)入罐籠入井的整套無人值守智能化運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)。使車場運(yùn)行達(dá)到機(jī)械化減人,自動化換人,智能化增效的目的。采用該自動化無人環(huán)形智能車場,將會大大提高礦井生產(chǎn)的安全保障能力,加強(qiáng)煤礦的安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。
二、技術(shù)參數(shù):
序號 | 名 稱 | 規(guī)格 型號 | 參 數(shù) |
1 | 機(jī)器人 | 槽寬(mm) | 380mm- 450mm |
輸送距離(m) | 50m-1500m | ||
運(yùn)輸量 (t/h) | 5-300 | ||
速度(m/s) | 0.5-3.5 | ||
變速 | 無極變速 | ||
2 | 電機(jī) | 規(guī)格型號 | YB3-5000W |
電機(jī)功率(KW) | 5 | ||
電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min) | 2000 | ||
3 | 減速機(jī) | 傳動比 | 1:12 |
輸出轉(zhuǎn)(r/min) | 158 | ||
輸出扭矩(n.m) | 12000-27195 | ||
4 | 控制范圍 | 控制距離m | 2000 |
5 | 控制方向 | 雙向 |
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